Οι υποδομές της πόλης και η καλή ριμοτομία της, καθιστούν την Καλαμάτα μία από τις πιό προσβάσιμες πόλεις στην Ελλάδα για τα άτομα με ειδικές ανάγκες. Μεγάλα πεζοδρόμια, ειδικά πλακάκια για τους τυφλούς, ράμπες για τα καροτσάκια και άριστη ριμοτομία συνθέτουν το σκηνικό της Καλαμάτας. Μοναδική τρύπα αποτελεί ίσως το χαμηλό ποσοστό προσβασιμότητας των ΑΜΕΑ στα κτίρια των δημόσιων υπηρεσιών, που φτάνει το 34% στην πόλη της Καλαμάτας (2011).
Τα τελευταία χρόνια έχει αναπτυχθεί στην πόλη της Καλαμάτας ένα εκτενές δίκτυο ποδηλατόδρομων, χάρη στο οποίο αρκετοί κάτοικοι της Καλαμάτας έχουν στραφεί στη χρήση του ποδηλάτου για τις μετακινήσεις τους. Σε αυτό βοηθά και το γεγονός ότι η Καλαμάτα είναι επίπεδη πόλη, χωρίς ανηφόρες και κατηφόρες, δίνοντας στον ποδηλάτη τη δυνατότητα να απολαύσει τις μετακινήσεις του χωρίς να ταλαιπωρείται και να κουράζεται.