Οι υποδομές της πόλης και η καλή ριμοτομία της, καθιστούν την Καλαμάτα μία από τις πιό προσβάσιμες πόλεις στην Ελλάδα για τα άτομα με ειδικές ανάγκες. Μεγάλα πεζοδρόμια, ειδικά πλακάκια για τους τυφλούς, ράμπες για τα καροτσάκια και άριστη ριμοτομία συνθέτουν το σκηνικό της Καλαμάτας. Μοναδική τρύπα αποτελεί ίσως το χαμηλό ποσοστό προσβασιμότητας των ΑΜΕΑ στα κτίρια των δημόσιων υπηρεσιών, που φτάνει το 34% στην πόλη της Καλαμάτας (2011).
Η παραλιακή οδός Ναυαρίνου μήκους 2,5 χιλιομέτρων και ο πεζόδρομος της Αριστομένους που οδηγεί στην μεγάλη σε εμβαδόν κεντρική πλατεία της Καλαμάτας προσφέρουν την ευκαιρία για μοναδικούς περιπάτους με θέα και άρωμα θάλασσας ή των νεοκλασικών κτιρίων που δίνουν την αίσθηση της αίγλης του προηγούμενου αιώνα. Όλα αυτά μάλιστα μπορούν να τα απολαύσουν χωρίς ιδιαίτερα εμπόδια και τα άτομα με ειδικές ανάγκες. Όσοι μετακινούνται με αναπηρικά καροτσάκια εκμεταλλεύονται τους πεζόδρομους, τα ευρύχωρα πεζοδρόμια, τις μεγάλες πλατείες και τις ράμπες για να απολαύσουν μοναδικές βόλτες με άρωμα Μεσογείου και τα άτομα με μειωμένη όραση ακολουθούν τα ειδικά πλακάκια για τους τυφλούς που είναι εγκατεστημένα σε αρκετά σημεία της πόλης, χωρίς να αισθάνονται αποκομμένοι και περιθωριοποιημένοι από το κοινωνικό σύνολο.