Το Στρατιωτικό Μουσείο Καλαμάτας στεγάζεται, από τον Ιούνιο του 2006 οπότε και λειτούργησε για πρώτη φορά, στο κτήριο που παραχώρησε η Ιερά Μητρόπολη Μεσσηνίας κοντά στο ιστορικό κέντρο της πόλης. Από τότε που το μουσείο άνοιξε για πρώτη φορά τις πόρτες του στο κοινό μέχρι και σήμερα, παραμένει ψηλά στις προτιμήσεις τόσο των κατοίκων όσων και των επισκεπτών της Καλαμάτας.
Το Αρχαιολογικό Μουσείο Μεσσηνίας βρίσκεται στο ιστορικό κέντρο της Καλαμάτας εκεί όπου άλλοτε, πριν το σεισμό του 1986, βρισκόταν η δημοτική αγορά. Τα εκθέματά του αποτελούν ανασκαφικά ευρήματα της Μεσσηνιακής γης που ανασυνθέτουν την πολιτισμική πορεία των κατοίκων της σε διαχρονικό επίπεδο, ξεκινώντας από τους προϊστορικούς έως και τους βυζαντινούς χρόνους.